Создание, добавление пользователя в существующую группу:

usermod -aG sudo username

или в несколько групп

usermod -aG plugdev,utmp,uucp username

Сама директория должна иметь права 700 (drwx——). Закрытый ключ (id_rsa или id_dsa) должен иметь права 600 (-rw——). Все остальные файлы в директории должны иметь права 644 (-rw——). Все файлы должны принадлежать текущему пользователю и его группе.

chown -R $USER:$USER ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh
chmod 644 ~/.ssh/*
chmod 600 ~/.ssh/id_rsa ~/.ssh/id_dsa ~/.ssh/authorized_keys